Hibrid makina uygulamalarında tasarım rehberi

Abstract

This paper presents a design guide for programmable motion implementations using hybrid machines. Characteristically different output motions for a transforming mechanism are chosen and successfully studied. These motions are taken as a basis to deduce important performance characteristics: the optimum amount of motion modulation, input torques and power ratings required, and alternative configurations for hybrid machines. All comparisons made are between programmable machines and hybrid machines by using the computer model developed. The observations taken from the experimental set-up are also used. The behaviour of these machines is examined and the predicted benefits and drawbacks found in possible application are revealed and discussed.

Özet

Bu makale programlanabilen hareket uygulamalarında hibrid makina kullanımına tasarım rehberi sunmaktadır. İletici mekanizma için farklı karekterde çıkış hareketleri seçilmiş ve başarıyla çalışılmıştır. Bu hareketler optimum modülasyon miktarı, gerekli giriş torkları ve güç değerleri ve hibrid makina alternatif konfigürasyonları gibi önemli performans karekterlerini çıkarmak amacıyla kullanılmıştır. Bütün karşılaştırmalar programlanabilen makinalar ve hibrid makinalar arasında geliştirilen bilgisayar modeli temel alınarak yapılmıştır. Bu arada deney düzeneğinden gözlemler kullanılmıştır. Hibrid makinaların davranışları incelenmiş, beklenen faydalar ve uygulamalar esnasında görülen dezavantajlar açıklanıp tartışılmıştır.