SavedAdd your journal

Journals / Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi / 2008 / Cilt: 23 - Sayı: 2

Design of a small scale unmanned helicopter control experiment set and its simulation

Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu

ERCAN KÖSE,Serhan YAMAÇLI,Y. Gürcan ÜLTANIR,Bekir ÖZÇELİK,Murat AKSOY

Pages
247–256
DOI
—

Abstract

In this paper, we have prototyped an experiment set which is a design of a small-scale unmanned helicopter system using PIC 16F84A microcontroller. The effect of torque and anti torque power at the helicopter could be observed by means of the experimental test unit. A mathematical model are formed at the system. Simulation results were obtained with MATLAB/Simulink programs and compared with the experiments result.

Özet

Bu çalısmada PIC 16F84A mikrodenetleyici kullanılarak küçük ölçekli insansız helikopter deney seti gerçeklestirilmistir. Gerçeklestirilen deney seti sayesinde helikopter üzerindeki tork etkisi ve anti tork etkisi gözlemlenebilmektedir. Sistemin matematiksel modellemesi olusturularak MATLAB/Simulink programıyla simülasyon sonuçları elde edilmis ve deneylerde elde edilen sonuçlarla karsılastırılmıstır.