A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space

Özet

Bu çalışmada, dual sayı ve split kuaterniyon yardımıyla Lorenz uzayında spatial kinematiklerin dönüşümlerinin geometrisi ele alınmıştır. Ayrıca, bu uzayda bir $%\mathbf{A}$ ortogonal dönüşüm matrisi, Rodrigues ve Euler parametrelerine göre verilmiştir. Son olarak, Study'nin "soma" olarak isimlendirdiği dönüşüm uzayı geliştirilmiş ve bu yapı bir dual Lorenz projektif uzayın noktaları içinde spatial kinematiklerin dönüşümünü tanımlamak için kullanılmıştır.