LPD kazanç-programlaması kullanarak aktif süspansiyon denetleyicisi tasarımı

Abstract

This paper considers the design problem of an Linear Parameter-Varying (LPV) based $H_{\infty}$ controller for an active suspension system where the system is assumed to have nonlinear spring and damper characteristic. The proposed method utilizes the LPV model of the system in which the spring is in stiffening characteristic and the damper is in bilinear form. Simulation studies on bumpy and random road profiles demostrates the effectiveness of the approach.

Özet

Bu makalede, doğrusal olmayan karakterde süspansiyon yayına ve sönüm elemanına sahip bir taşıt aktif süspansiyon sistemi için Lineer Parametre-Değişimi (LPD) temeline dayalı $H_{\infty}$ denetleyici tasarlanmıştır. Bu tasarım, sertleşen yay karakteristiğinin ve parçalı lineer sönüm karakteristiğinin hesaba katıldığı LPD model kullanılarak yapılmıştır. Tümsekli ve rastlantısal yol profilleri üzerinde yapılan benzetimler, ortaya atılan denetleyicinin etkinliğini açıkça ortaya koymaktadır.