Bir aktif süspansiyon sistemi için $H_{\infty}$ kontrol temeline dayalı doğrusal olmayan kontrolcü tasarımı

Abstract

It is well known that being conficting tendency between ride comfort and suspension deflection on subjet ofcontrol of vehicle vibrations. Active suspension controllers that are designed by using linear methods represent only a tradeoff between these performance metrics that are conficting tendency. It can be focused these performance metrics only by employing a nonlinear controller. In this paper a H, control based nonlinear controller is designed for a quarter car model. Parameter dependent weighting functions are used to design such an active suspanslon that stiffens as the suspension deflection is reaching to suspension limits. Simulations which done In both time domain and frequency domain show that the active suspension system producing by using the proposed nonlienar controller display a superior performance.

Özet

Taşıt titreşimlerinin kontrolü konusunda sürüş konforu ile süspansiyon sapma aralığı performans kriterleri arasındaki çatışma eğilimi iyi bilinmektedir. Lineer metotlar kullanılarak tasarlanan aktif süspansiyon kontrolcüleri bu çatışma eğilimindeki performars kriterleri arasında sadece bir ödünleşme sunarlar. Söz konusu performans kriterlerinin her ikisine birden ancak bir non-lineer kontrolcü kullanılarak odaklanılabilir. Bu makalede bir çeyrek taşıt süspansiyon modeli için H, kontrol temeline dayalı bir non-lineer kontrolcü kullanılarak odaklanabilir. Bu makalede bir çeyrek taşıt süspansiyon modeli İçin H, kontrol temeline dayalı bir non-lineer kontrolcü tasarlanmıştır. Süspansiyon sapma aralığının süspansiyon sınırlarına yaklaştığında sertleşen aktif süspansiyonu tasarlamak için parametreye bağlı ağırlık fonksiyonları kullanılmıştır. Hem frekans hem de zaman tanım kümesinde yapılan simülasyonlar, önerilen non-lineer kontrolcü kullanılarak üretilecek bir aktif süspansiyon sisteminin üstün performans sergileyeceğini göstermektedir.