Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Özet

Periyodik bakım ve arıza/hasar tespiti genellikle bakım personeli tarafından manuel olarak gerçekleştirilmektedir. Arızanın tespiti için sadece gözlemin yeterli olduğu bazı durumlar olmasına rağmen genellikle ölçüme de ihtiyaç duyulmaktadır. Diğer taraftan arızanın giderilmesi için de birçok durumda yine bakım personelinin doğrudan müdahalesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bakım personelinin gerçekleştirdiği faaliyetlerin tümünün robotlara devredilmesi günümüz teknolojisinde henüz mümkün değildir. Bu nedenle günümüzde bakım, arıza tespiti ve onarımda kullanılan robotlar daha çok bakım personellerine yardımcı ekipmanlar olarak görülmektedir. Her türlü bakım ihtiyacı için kullanılabilecek tek bir robot olmadığından, birçok uygulama görev tabanlı robotları gerektirir. Bu çalışmada robotik bakım uygulamaları ve sağladığı avantajlar değerlendirilmiştir.