Journals / Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 1998 / Cilt: 11 - Sayı: 1
Self tuning adaptive neurocontroller for brushless DC motors
- Pages
- 42–61
- DOI
- —
Abstract
This paper describes a self-tuning adaptive neurocontroller for Brushless DC Motors. Nonlinear and unknown motor dynamics are identified by using multilayer neural network and the control input for the motor is derived from the identified model. The effect of the load torque on the control system is damped by filtering the control input. Simulation and experimental results show that the self-tuning adaptive newocontrol has a good tracking performance but needs an adaptive filter and a parallel PI controller design in the case of disturbances.
Özet
Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) öz-uyarlamalı denetimi gerçekleştirilmiştir. Bilinmeyen ve doğrusal olmayan motor dinamikleri YSA ile modellenmiş ve modelden yararlanarak motorun denetim girişi üretilmiştir. Rastgele yük torkunun denetim sistemindeki bozucu etkisi, denetim girişinin fılitre edilmesiyle azaltılmıştır. Benzetim ve deney sonuçları, YSA ile öz-uyarlamalı denetimin iyi bir izleme başarısı sağladığını, bozucu girişler olması durumunda uygun bir fılitre ve paralel bir PI denetleyici tasarımının gerektiğini göstermiştir.