Kablosuz Sensör Ağı Teknolojisi ve Hassas Tarım Uygulamaları İçin Örnek Bir Model

Özet

Hassas tarım teknolojisinde, makine performansı, toprak ve bitkilere ait özelliklerin belirlenmesiiçin farklı sensörlerden gelen anlık verilerin toplanması ve otomasyonun sağlanmasıönemlidir. Hassas tarımın gelişiminin devam ettirilmesinde ise sensör ağ teknolojisi anateknolojilerden biri haline gelmiştir. Sensör ağları, zamansal, mekansal ve tahminsel değişkenliklerinentegrasyonunun sağlanmasında ve optimum tarımsal yönetim seçeneklerinin belirlenmesindekullanılmaktadır. Son zamanlarda, sensörler ile merkezi kontrol ünitesi arasındaki haberleşmedekablosuz sensör ağları kullanılmaktadır. Kablosuz sensör ağları, maliyet, boyut, güç, esneklik vedağıtılabilirlik gibi avantajları nedeniyle kablolu sensör ağlarına göre tercih edilmektedir. Ancak,tarımsal üretim uygulamalarında kullanılan birçok sensörün tamamıyla kablosuz olarak kontroledilmesi mümkün olmayabilmektedir. Bu çalışmada, bazı kablosuz ağ teknolojileri incelenmiştir.Ayrıca, tarımsal sistemlerde ISO 11783 standardı olarak bilinen CAN ve ZigBee kablosuz sensörağının entegrasyonu ile oluşturulan örnek bir tarımsal sensör ağ modeli tasarlanmıştır. Son olarak,tasarlanan ağ modeli içerisindeki veri trafiği açıklanmıştır.