Journals / Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi / 2014 / Cilt: 30 - Sayı: 3
Positioning control of hydraulic cylinders through fuzzy logic method
- Pages
- 214–219
- DOI
- —
Abstract
In this study, fuzzy electro-hydraulic proportional system with open-loop behavior is investigated experimentally in a laboratory environment. In the first phase of the study describing the system is written in the rule base. This rule base is issued within the framework of the input and output membership functions. The hydraulic cylinder position control are provided with these membership functions. The piston location information were transferred with LVDT to the Simulink. Then the desired position is compared to the current position of the cylinder and thus an error is found.
Özet
Bu çalışmada, bulanık mantık ile elektro-hidrolik oransal bir sistemin açık çevrim davranışları laboratuar ortamında deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistemi tanımlayan kural tabanı çıkartılmıştır. Bu kural tabanı çerçevesinde giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları çıkarılmıştır. Bu üyelik fonksiyonları ile hidrolik silindirin konum kontrolü sağlanmıştır. Pistonun konum bilgisi LVDT (linear variable differential transformer) ile Simulink‟e aktarılmıştır. Daha sonra istenilen konum ile silindirin o andaki konumu karşılaştırılmış dolayısıyla hata bulunmuştur.