Journals / Journal of Naval Sciences and Engineering / 2008 / Cilt: 4 - Sayı: 1

Low Cost Target Recognising and Tracking Sensory System Mobile Robot

Hedefleri Tanıyan ve İzleyen Düşük Maliyetli Sensör Sistemli Mobil Robot

Pages
17–26
DOI
—

Özet

Bu çalışmada, yere döşenen her bir mayını tespit edebilen, aracın içindeymiş gibi simülatör gözlüğü ile kumanda edilebilen, elektromanyetik dalgaları bozucu sistemi üzerinde barındıran, enerjisini güneşten temin eden; tank, uçak, füze gibi hareketli cisimleri tanıyıp bu cisimlerin yörüngelerini tayin edebilen mobil bir robot veya insansız kara aracı prototip olarak yapılmıştır.

Keywords: Mobil robot, İnsansız kara aracı (İKA), Hedef tanıma, Hedef izleme, Sensör Sistemleri.