Journals / Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi / 2015 / Cilt: 8 - Sayı: 1
MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS
- Pages
- 27–37
- DOI
- —
Abstract
Real quaternions have been expressed in terms of 4×4 matrices by means of Hamilton operators. These matrices are applied for rotations in Euclidean 4-space, and are determined also a Hamilton motions in E4. We study these matrices and show that the set of these matrices with the group operation of matrix multiplication is Lie group of 6-dimension.
Özet
Reel kuaterniyonlar Hamilton operatörleri aracılığıyla 4×4 matrisler cinsinden ifade edilmiştir. Bu matrisler Öklid 4-uzayda rotasyonlar için uygulanır ve aynı zamanda E4 bir Hamilton hareketleri tespit edilir. Biz bu matrisleri inceledik ve matris çarpımı grup ile bu matrislerin kümesi 6boyutun Lie grubu olduğunu göstermektedir