Computer Aided DC Motor Speed Control

Abstract

DC motors are used in many areas today. In this study, it is aimed to control the DC motor speed with Matlab. Arduino Uno microcontroller card is used in the design of the system. The Arduino Uno determines the PWM output according to the speed data it receives from Matlab, so the output of the motor driver is set. PID is used as controller. It can be seen from the results, the motor speed is controlled by PID with Matlab. This study could be efficient in terms of control education.

Özet

DC motorlar günümüzde birçok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışmada DC motor hızının Matlab ile denetlenmesi amaçlanmıştır. Sistemin tasarımında Arduino Uno mikrodenetleyici kartı kullanılmıştır. Arduino Uno, Matlab’dan aldığı hız verisine göre PWM çıkışını belirler böylece motor sürücüsünün gücü ayarlanır. Denetleyici olarak PID kullanılmıştır. Sonuçlardan görüleceği üzere motor hızı PID ile bilgisayar destekli olarak kontrol edilmiştir. Gerçekleştirilen bu çalışma kontrol eğitimi açısından da verimli olacağı düşünülmektedir