Journals / Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi / 2017 / Cilt: 7 - Sayı: 1
Control Design for Nonsingular Descriptor Systems
- Pages
- 154–159
- DOI
- —
Abstract
Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor tanımlayıcı belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucuları bastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemeli kontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir. Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H∞ kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğu mekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsiz sistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örneklerinde sunulmaktadır.
Özet
Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor tanımlayıcı belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucuları bastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemeli kontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir. Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H∞ kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğu mekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsiz sistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedir