OBSERVER and NEURAL NETWORK BASED FAULT TOLERANT CONTROL APPLICATION on AIRCRAFT LONGITUDINAL FLIGHT CONTROL

UÇAK BOYLAMASINA UÇUŞ KONTROLÜ ÜZERİNDE GÖZLEYİCİ ve YAPAY SİNİR AĞINA DAYALI ARIZA TOLERANSLI KONTROL UYGULAMASI

Abstract

Automatic flight control system has a manipulation impact on aircraft. From this point of view, considering flight reliability and continuity; detection, isolation and reconfiguration of potential sensor or actuator faults in this system have a vital importance either during flight or ground operations. Fault tolerant control architecture provides continuity of the system against some potential faults. It is possible to see from literature studies that various applications of fault tolerant control are commonly used in different systems. In this work, simulations are conducted on MATLAB/Simulink for sensor fault detection, isolation and reconfiguration of an aircrafts' longitudinal movement by means of observer and neural network methods and successful results are obtained from the simulations.

Özet

Otomatik uçuş kontrol sisteminin uçak üzerinde yönlendirici bir etkisi vardır. Bu noktadan bakıldığında, uçuş emniyeti ve sürekliliği göz önünde bulundurulduğunda, bu sistemde oluşabilecek algılayıcı ve eyleyici arızalarının tespiti, ayrımı ve yeniden yapılandırılması gerek seyir halinde gerekse yer operasyonlarında hayati önem arz etmektedir. Arıza toleranslı kontrol mimarisi sistemde meydana gelebilecek bazı arızalara karşı sistem çalışmasının devamlılığına olanak sağlamaktadır. Literatür çalışmalarından da görülebileceği üzere değişik sistemlerde farklı arıza toleranslı kontrol uygulamaları sıkça kullanılmaktadır. Bu çalışmada bir uçağın boylamasına hareketinde algılayıcı arızalarının tespit, ayrım ve yeniden yapılandırılması süreci gözleyici ve yapay sinir ağları yapıları vasıtasıyla MATLAB/Simulink üzerinde modellenmiş ve simülasyonlardan başarılı sonuçlar elde edilmiştir.