Genelleştirilmiş Doğrudan Güdüm ile Üç Boyutlu Formasyon Uçuş

Abstract

Bu çalışmada üç boyutlu bir formasyon uçuş güdümü yaklaşımı geliştirilmiştir. Önerilen yöntemin dikkate alınması gereken üç yönü vardır: formasyon geometrisi, sanal lider ve kuyruk takip angajmanı. Formasyon geometrisine karar verildikten sonra, lidere katı cisim şeklinde bağlı olan sanal liderler buna göre üretilir. Daha sonra sanal liderler, takipçiler tarafından kuyruk takibi halinde takip edilir. Sanal liderlerin yörüngelerinin izlenmesi, takipçilerin üç boyutlu ivme vektörünü kontrol eden genelleştirilmiş doğrudan vektör güdümü ile gerçekleştirilir. Bir lider ve dört takipçi ile ok ucu formasyonu örneklenmiş ve ortaya çıkan performans tartışılmıştır.

Özet

In this study, a three-dimensional formation flight guidance approach is developed. The proposed method has three aspects to be considered: the formation geometry, the virtual leader, and the tail-chase engagement. Upon deciding on the formation geometry, virtual leaders that are rigidly attached to the leader are generated accordingly. Afterwards, the virtual leaders are pursued in tail-chase fashion by the followers. The trajectory tracking of the virtual leaders is accomplished by the so-called generalized vector explicit guidance, which controls the three-dimensional acceleration vector of the followers. The arrowhead formation with one leader and four followers is simulated and the resulting performance is discussed.