SavedAdd your journal

Journals / Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi / 2018 / Cilt: 22 Sayı: Özel

Geri Adımlama Tekniği ile Bir DC Motorun Konum ve Hız Kontrolü

Reşat Özgür DORUK
Ahmed ZUGLEM
Pages
65–82
Publication Date
2018-10-05
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Geri adımlama tekniğinin bozucu etkiler altında kararlılık analizi ile birlikte doğru akım motorunun denetimine uygulanması literatüre önemli bir katkı sunmaktadır.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada Lyapunov'un ikinci kararlılık yönteminin bir özyinelemeli bir uyarlaması olan geri adımlama yöntemi fırçalı bir doğru akım motorunun denetimine uygulanmaktadır.
📊
Key Findings & Data:Bozucu etkilerden bağımsız bir ortamda hem hız, hem de konum denetiminde başarı ile uygulanabildiği görülen yöntemin bozucu etkiler altındaki performasını inceleyebilmek için hem teorik hem de benzetim tabanlı analizler yapılmıştır.
💡
Conclusion & Impact:Geri adımlama tekniğinin bozucu etkiler altında kararlılık analizi ile birlikte doğru akım motorunun denetimine uygulanması literatüre önemli bir katkı sunmaktadır.
🔬Design:Review & Systematic Survey
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Doğru akım motoru · Geri adımlamalı denetim · Girdiden-hale-kararlılık

Özet

Bu çalışmada Lyapunov'un ikinci kararlılık yönteminin bir özyinelemeli bir uyarlaması olan geri adımlama yöntemi fırçalı bir doğru akım motorunun denetimine uygulanmaktadır. Bozucu etkilerden bağımsız bir ortamda hem hız, hem de konum denetiminde başarı ile uygulanabildiği görülen yöntemin bozucu etkiler altındaki performasını inceleyebilmek için hem teorik hem de benzetim tabanlı analizler yapılmıştır. Teorik incelemede girdiden-duruma kararlılık kuramından yararlanılmıştır. Bu noktada girdi bozucu etkileri (bozucu torklar) temsil etmektedir. Yöntem uygulandığında, denetim kazançlarının seçiminde bir alt sınırın var olduğu ve bozucu etkilerden bağışık ortamda olduğu gibi serbest seçilmesinin uygun olmayabileceği anlaşılmaktadır. Benzetimlerde ise bozucu etkiler rastgele sinyaller olarak modellenmiş olup, denetim kazançları yükseltildiğinde bozucu etkilerin baskılanabildiği gözlemlenmektedir. Geri adımlama tekniğinin bozucu etkiler altında kararlılık analizi ile birlikte doğru akım motorunun denetimine uygulanması literatüre önemli bir katkı sunmaktadır.

🔖

Cite This Article

DORUK, R. Ö., ZUGLEM, A. (2018). Geri Adımlama Tekniği ile Bir DC Motorun Konum ve Hız Kontrolü. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Cilt: 22 Sayı: Özel, 65–82. https://ajindex.com/articles/701126

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (16)

  1. Khalil, H. K., Grizzle, J., 1996. Nonlinear systems, volume 3, Prentice hall New Jersey
  2. Krstic, M., Kokotovic, P. V., Kanellakopoulos, I., 1995. Nonlinear and adaptive control design, John Wiley & Sons, Inc
  3. Isidori, A., 2013. Nonlinear Control Systems: An Introduction, Springer Science & Business Media
  4. Ali, I., Radice, G., Kim, J., 2010. Backstepping control design with actuator torque bound for spacecraft attitude maneuver, Journal of guidance, control, and dynamics, 33(1), 254–259
  5. Karimi, A., Feliachi, A., 2008. Decentralized adaptive backstepping control of electric power systems, Electric Power Systems Research, 78(3), 484–493
  6. Li, Y., Qiang, S., Zhuang, X., Kaynak, O., 2004. Robust and adaptive backstepping control for nonlinear systems using rbf neural networks, Neural Networks, IEEE Transactions on, 15(3), 693–701
  7. Madani, T., Benallegue, A., 2006. Backstepping control for a quadrotor helicopter, in Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on, 3255–3260, IEEE
  8. Yagiz, N., Hacioglu, Y., 2008. Backstepping control of a vehicle with active suspensions, Control Engineering Practice, 16(12), 1457–1467
  9. Park, J. H., 2006. Synchronization of genesio chaotic system via backstepping approach, Chaos, Solitons & Fractals, 27(5), 1369–1375
  10. Ling, Y., Tao, G., 1997. Adaptive backstepping control design for linear multivariable plants, International Journal of Control, 68(6), 1289–1304
  11. Skjetne, R., Fossen, T. I., 2004. On integral control in backstepping: Analysis of different techniques, in American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004, volume 2, 1899–1904, IEEE
  12. Bouabdallah, S., Siegwart, R., 2005. Backstepping and sliding-mode techniques applied to an indoor micro quadrotor, in Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on, 2247–2252, IEEE
  13. Lu, J., Wei, R., Wang, X., Wang, Z., 2001. Backstepping control of discrete-time chaotic systems with application to the henon system, Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, IEEE Transactions on, 48(11), 1359–1363
  14. Nise, N. S., 2007. Control Systems Engineering, (With CD), John Wiley & Sons
  15. Krishnan, R., 2001. Electric motor drives: modeling, analysis, and control, Prentice Hall
  16. Sharaf, A., Altaş, I., Özkop, E., 2007. Elektrikli araçlar için çift çevrim destekli da motor kontrol uygulaması, XII. EEBB Mühendisliği Ulusal Kongresi ve