AI Summary & Key Takeaways
AI InsightThe obtained results are also presented in graphical form.
📌 3 Key Takeaways
Abstract
In this paper the time optimal position control algorithm based on the Pontryagin's maximum principle is presented. Vector controlled induction motor is modeled as a linear second order system. To perform the time-optimal position control, the controller determining the torque current is designed. Then the time optimal control of the system is analytically obtained using Hamilton principle and Pontryagin's maximum principle. In order to obtain the numerical and the experimental results, 2.2 kW induction motor is selected. To solve the dynamic equation of the system, MATLAB package program is used. Finally, the obtained numerical results are verified by the experimental results. The obtained results are also presented in graphical form.
Özet
Bu çalışmada vektör kontrollü asenkron motor sistemi için Pontryagin'in maksimum prensibine dayalı olarak minimum zaman konum kontrolü sunulmuştur. Vektör kontrollü asenkron motor, ikinci mertebeden bir sistem olarak modellenmiştir. Minimum zaman konum kontrolünü gerçekleştirmek için moment akımını belirleyecek bir kontrolör tasarlanmış ve minimum zaman kontrol parametreleri analitik olarak türetilmiştir. Sunulan kontrol sisteminin deneysel uygulanması için 2.2 kW gücünde bir asenkron motor seçilmiştir. MATLAB programı kullanılarak sayısal benzetimi gerçekleştirilmiş olup, daha sonra deneysel sonuçlarla önemli ölçüde doğrulanmıştır.