AI Summary & Key Takeaways
AI InsightAfter the shell design and manufacturing was completed, the propulsion system and electronic equipment were completed and the physical structure of the autonomous underwater vehicle was completed.
📌 3 Key Takeaways
Abstract
In this study, autonomous underwater vehicle (AUV) design and application was carried out using 3D printing technology. Most of the world consists of seas and oceans. Despite this fact, underwater research lags behind when compared to land and air. However, in recent years, underwater research has gained importance in our world and in our country. Especially with the interest in underwater mines, oil and natural gas deposits, the deficiency in this area is felt more and the interest in technological studies is increasing. At this point, underwater robots receive the most important and most attention. In this study, in the light of all these interests and needs, an AUV prototype that can be used in all relevant fields has been realized. The autonomous underwater vehicle, which was manufactured, was evaluated in terms of hydrodynamic, underwater constant pressure and dynamic pressure variables, and its capability capabilities were increased. The shell design of the autonomous underwater robot was carried out by observing creatures with high maneuverability underwater, and CFD (Computational Fluid Dynamics) analyzes were made. After the shell design and manufacturing was completed, the propulsion system and electronic equipment were completed and the physical structure of the autonomous underwater vehicle was completed.
Özet
Bu çalışmada 3B baskı teknolojisi kullanılarak otonom sualtı aracı (AUV) tasarımı ve uygulamasını gerçekleştirilmiştir. Dünyanın büyük bir bölümü denizler ve okyanuslardan oluşmaktadır. Bu gerçeğe rağmen sualtı araştırmaları kara ve hava ile karşılaştırıldığında geriden gelmektedir. Fakat son yıllarda dünyamızda ve ülkemizde sualtı araştırmaları önem kazanmaktadır. Özellikle sualtı maden, petrol ve doğalgaz yataklarına olan ilgiyle bu alandaki eksik daha çok hissedilmekte ve teknolojik çalışmalara ilgi daha da artmaktadır. Bu noktada en önemli ve en fazla ilgiyi sualtı robotları almaktadır. Yapılan bu çalışmada tüm bu ilgi ve ihtiyaç gereksinimleri ışığında, ilgili her alanda kullanılabilecek bir AUV prototipi gerçekleştirilmiştir. İmalatı gerçekleştirilen otonom sualtı aracı, hidrodinamik, sualtı sabit basınç ve dinamik basınç değişkenleri açısından değerlendirilerek kabiliyet yetenekleri arttırılırmıştır. Otonom sualtı robotunun kabuk tasarımı sualtında manevra yeteneği yüksek canlılar gözlemlenerek gerçekleştirilmiş ve HAD (Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği) analizleri yapılmıştır. Kabuk tasarımı ve imalatının gerçekleştirilmesinin ardından, tahrik sistemi ve elektronik donanımlar tamamlanarak otonom sualtı aracının fiziki yapısı tamamlanmıştır.