AI Summary & Key Takeaways
AI InsightThe proposed approach resulted in a successful application by comparing different UAVs and the most appropriate vehicle is selected at the final stage.
📌 3 Key Takeaways
Abstract
Unmanned aerial vehicle (UAV) selection is not an easy decision as many alternatives and criteria must be evaluated at the same time. This selection decision requires the consideration of many different criteria including payload capacity, maximum speed, endurance, altitude, avionics systems, price, economic life, and maximum range. The main aim of this study is to decide the most appropriate UAV by considering these criteria. The fuzzy logic-based fuzzy Choquet integral methodology is used to select this vehicle which allows decision-makers to define references as linguistic and in interval range. A numerical example is presented to analyze the applicability of the proposed approach. The proposed approach resulted in a successful application by comparing different UAVs and the most appropriate vehicle is selected at the final stage.
Özet
İnsansız hava aracı (İHA) seçimi birçok alternatif ve kriterin aynı anda değerlendirilmesi gerektiği için kolay bir karar değildir. Bu seçim kararı için yükleme kapasitesi, maksimum hız, dayanıklılık, yükseklik, aviyonik sistemler, fiyat, ekonomik süre ve maksimum mesafe kriterleri dikkate alınmalıdır. Bu çalışmanın temel amacı bu kriterler dikkate alınarak en uygun İHA'ya karar vermektir. Karar vericinin kriterleri dilsel ve aralıklı değerler olarak tanımlamasına izin veren bu yöntem için bulanık mantık tabanlı bulanık Choquet integral yöntemi kullanılmıştır. Önerilen yöntemin uygulanabilirliğini analiz etmek için sayısal bir örnek sunulmuştur. Önerilen yaklaşım, farklı İHA'ları karşılaştırarak başarılı bir uygulama ile sonuçlanmış ve son aşamada en uygun araç seçilmiştir.