Journals / Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi / 2005 / Cilt: 2 - Sayı: 1

Milking Robot Usage in Dairy Cattle Enterprises

Süt Sığırcılık İşletmelerinde Sağım Robotu Kullanımı

Pages
61–64
Publication Date
2022-10-18
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗

Abstract

-

Özet

Sağım, fiziksel ve biyolojik yönleri bulunan düzenli bir işletme fonksiyonudur. Süt sığırcılık işletmeleri karlarınıdoğrudan etkileyen bu iş için en az zaman ve emek harcamak istemektedirler. Son elli yıl içerisinde sağımın otomasyonu için birçok bilimsel çalışma yapılmış olup, bugün itibariyle, teknolojik gelişmelerin de yardımıyla, işletmelerde sağımişlemi insan müdahalesi olmaksızın yapılabilmektedir. Bununla birlikte, robot ile sağıma ilişkin olarak gerek inek davranışları ve gerekse süt kalitesi açısından yeni çalışmaların düzenlenmesine ihtiyaç bulunmaktadır

🔖

Cite This Article

TÜRKYILMAZ, M. K. (2022). Milking Robot Usage in Dairy Cattle Enterprises. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi, Cilt: 2 - Sayı: 1, 61–64. https://ajindex.com/articles/504099

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (7)

  1. Anonymous, Automatic milking installations (robotic milking). Cow Time Project, National Milk Harvesting Centre. Erişim adres: http//www.cowtime.com.au Bruckmaier R M, 2001. Milk ejection during machine milking in dairy cows. Livest Prod Sci.,: 121-124.
  2. Bruckmaimer R M, Macuhova J, Meyer H H D, Spesific aspects of milk ejection in robotic milking: a review. Livest Prod Sci., 72: 176. Cooper K, Parson D J, 1999. An economic analysisof automatic milking using a simulation model. J Agric Eng Res., 73: 311-321.
  3. Dijkhuizen A A, Huirne R B M, Harsh S B, Gardner R W, 1997. Economics of robot application. Comp Elect Agric., 17: 111-121.
  4. Hagen K, Lexer D, Palme R, Troxler J, Waiblinger S, 2004. Milking of Brown-Swiss and herringbone parlour or an automatic milking unit. App Anim Behav Sci. (baskıda). in a Halachmi I, Adan I J B F, van der Wal J, Heesterbeek J A P, van Beek P, 2000. The design of robotic dairy barns using closed queueing networks. Eur J Op Res., 124: 437 Halachmi I, Metz J H M, Maltz E, Dijkhuizen A A, Speelman L, 2000. Designing the optimal robotic milking barn, Part I: Quantifying facility usage. J Agric Eng Res., 76: 37-49.
  5. Halachmi I, Dzidic A, Metz J H M, Speelman L, Dijkhuizen A A, Kleijnen J P C, 2001. Validation of simulation model for robotic milking barn design. Eur J Op Res., 134: 668. Halachmi I, Adan I J B F, van der Wal J, van Beek P, Heesterbeek J A P, 2003. Designing the optimal robotic milking barn by applying a queuing network approach. Agric Sys., 76: 696. Hogeveen H, Ouweltjes W, M de Konig C J A M, Stelwagen K, 2001. Milking interval, milk production and milk flow-rate in an automatic milking system. Lives. Prod Sci., 72: 157-167.
  6. Kruip T A M, Stefanowska J, Ouweltjes W, reproduction in dairy cows: a preliminary study. Anim. Rep Sci., 60-61: 443-447. on MacKinnon J C, Peters R D, 1989. A basic automated system form milk recording and parlour feeding. Comp Elect Agric., 4: 73-80. Mottram T, 1997. Requirements for teat inspection and cleaning in automatic milking systems. Comp Elect Agric., 17: 63-67. Ordolff D, 2001. Introduction of electronics into milking technology. Comp Elect Agric., 30: 149. Rasmussen M D, Blom Y J, Hjort Nielsen L A, Justesen P, 2001. Udder health of cows milked automatically. Livest Prod Sci., 72: 147 Schillingmann D, Mottram T T, 1993. Automatic milking: Development of a robot system and ultrasonic teat location. J Agric Eng Res., 55: 69-78.
  7. Stefanowska, J, Ipema A H, Hendriks M M W B, 1999. The behaviou