Journals / Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2020 / Cilt: 8 - Sayı: 1

An Example of Humanoid Robot Arm Performing Sign Language Movements

Ses ve Metin Olarak Girilen İşaret Dili Hareketlerinin Robot Kol Tarafından Gerçekleştirilmesi

Pages
220–232
Publication Date
2022-10-12
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

With the input of information from the keyboard, it was seen that the robotic arm's movement time was 40% faster than the sound-movement time.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:People with hearing loss have difficulty learning how to communicate because they can't hear all the sounds around them, and even their own voices.
📊
Key Findings & Data:In this study, 25 Turkish sample movements were performed by a humanoid robot arms with sign language movements to the hearing impaired by using speech, Google speech library, voice or by entering information from the keyboard, and detection of sign language by the humanoid robot arm.
💡
Conclusion & Impact:With the input of information from the keyboard, it was seen that the robotic arm's movement time was 40% faster than the sound-movement time.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Robot Kolu · İşaret Dili · Ses tanıma

Abstract

People with hearing loss have difficulty learning how to communicate because they can't hear all the sounds around them, and even their own voices. In this study, 25 Turkish sample movements were performed by a humanoid robot arms with sign language movements to the hearing impaired by using speech, Google speech library, voice or by entering information from the keyboard, and detection of sign language by the humanoid robot arm. With the input of information from the keyboard, it was seen that the robotic arm's movement time was 40% faster than the sound-movement time.

Özet

İşitme kaybı olan insanlar, nasıl iletişim kuracaklarını öğrenme konusunda güçlük çekerler çünkü çevrelerindeki tüm sesleri ve hatta kendi seslerini duyamazlar. Çalışmada 25 Türkçe örneklem hareket, Google ses kütüphanesi kullanılarak ses yoluyla veya klavyeden bilgi girişi yoluyla işitme engellilere işaret dili hareketleri ile bir insansı robot kolları tarafından gerçekleştirip işaret dilinin algılaması ve hareketin insansı robot kol tarafından gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Klavyeden bilgi girişi ile robot kolun hareketi gerçekleştirme süresinin ses ile hareketi gerçekleştirme süresinden %40 daha hızlı olduğu görülmüştür.

🔖

Cite This Article

ERSOY, M., ŞENOL, R., AKSOY, B., GHAZAL, Z. (2022). An Example of Humanoid Robot Arm Performing Sign Language Movements. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Cilt: 8 - Sayı: 1, 220–232. https://ajindex.com/articles/494067

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (17)

  1. E. Bilgener ve G. Özçelikay, “Geriatrik Yaş Grubu Kadınlarda Akılcı İlaç Kullanımı,” Türkiye Klinikleri Obstetric-Women's Health and Diseases Nursing-Special Topics, c. 5, s. 1, ss. 62-68, 2019
  2. T.C. Sağlık Bakanlığı Türkiye ilaç ve tıbbi cihaz kurumu, Yaşlılarda ilaç kullanımında güncel sorunlar ve çözüm önerileri çalıştayı, 26-27 Mayıs 2015, Ankara
  3. S. Saltık, “Febril nöbetler ve ilişkili epileptik sendromlar,” Türk Pediatri Arşivi, c. 53, s. 4, ss. 203-204, 2018
  4. Anonim (03.09.2007). [Online]. Erişim:
  5. S. Pouya, E. Bayramoğlu ve Ö. Demirel, “Doğa ile Uyumlu Fiziksel Engelli Çocuk Oyun Alanları,” Mimarlık Bilimleri ve Uygulamaları Dergisi (MBUD), c. 1, s. 1, ss. 51-60, 2016
  6. A. Küçükali, “Engellilere Uygulanan Sosyal Yardımlar,” Sosyal ve Beşerî Bilimler Araştırmaları Dergisi, c.1 s.35, ss. 96-111, 2015
  7. Z. Yıldız, S. Yıldız ve F. Karaçayır, “Dünyada ve Türkiye’de Engelli Turizmi Pazarının Değerlendirilmesi,” Evaluation of. Journal of Tourism and Gastronomy Studies, c. 5, s. 2, ss. 61-80, 2017
  8. TÜİK, (2011). [Online]. Erişim:
  9. World Health Organization, Atlas: country profiles of mental health resources, Geneva, No. WHO/NMH/MSD/MDP/01.3), 2001
  10. A. Besiri, “Yoksulluk ekseninde engellilerin eğitimi,” TBB Dergisi, s. 83, ss. 353-374, 2009
  11. Sağlık Bilimleri Enstitüsü. (2016). DEÜ Sağlık Bilimleri Enstitüsü. Erişim:
  12. M. Yalçın, S. Ilgaz, G. Özkul ve Ş. K. Yıldız, “Turkish sign language alphabet translator,” 26th Signal Processing and Communications Applications Conference’da (SIU) sunuldu, İzmir, 2018
  13. M. Miles, (2009, Temmuz). [Online]. Erişim:
  14. D. İlkbaşaran ve S. S. Taşçı, “Ideology and language in the early republic: A history of Deaf education in Turkey,”. In Proceedings of the International Symposium on Language and Communication: Research Trends and Challenges’de (ISLC) sunuldu, Erzurum, 2012
  15. U. Zeshan, “Sign language in Turkey: The story of a hidden language. Turkic Languages,” s. 6, ss. 229-274, 2002
  16. Milli Eğitim Bakanlığı, Yetişkinler için işaret dili kılavuzu, Ankara: MEB Özel eğitim Rehberlik ve Danışma Hizmetleri Genel Müdürlüğü Yayınları, 1995
  17. Y. K. Kemaloğlu ve P.Y. Kemaloğlu, “The history of sign language and deaf ed