AI Summary & Key Takeaways
AI InsightThe simulation results showing the robust control performance of the proposed fuzzy logic controller under the plant parameter variations are presented.
📌 3 Key Takeaways
Abstract
In this paper, a Mamdani type fuzzy logic controller is designed and developed for the control of Mean Arterial Pressure (MAP) of a patient during the anesthesia. The main purpose of the study is to constitute a basis for the further real applications. In the simulated control system, the patient under anesthesia is represented with a linear mathematical model including time delay elements. The parameters of the fuzzy logic controller are tuned in order to obtain a robust control performance against the plant parameter variations. Since the modern control is usually realized by using a microprocessor, the discrete time analysis and design of the control system are given in the paper. The simulation results showing the robust control performance of the proposed fuzzy logic controller under the plant parameter variations are presented.
Özet
Bu makalede, anestezi süresince bir hastanın ortalama atardamar kan basıncının (OKB) denetimi için Mamdani tipi bir bulanık mantık denetleyici tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Çalışmanın temel amacı, gelecekte yapılabilecek gerçek uygulamalara bir zemin oluşturmaktır. Benzetimi yapılan denetim sisteminde anestezi altındaki hasta, zaman gecikme terimleri içeren doğrusal bir matematiksel modelle temsil edilmiştir. Denetlenen sistemin parametre değişimlerine karşı dayanıklı bir denetim elde etmek için bulanık mantık denetleyicinin parametreleri ayarlanmıştır. Modern denetim genellikle bir mikroişlemci ile gerçekleştirildiğinden, denetim sisteminin ayrık zaman analiz ve tasarımı makalede verilmiştir. Sistem parametre değişiklikleri altında önerilen bulanık mantık denetleyicinin dayanıklı denetim performansı gösterdiği benzetim sonuçlan sunulmuştur.