SavedAdd your journal

Journals / Politeknik Dergisi / 2017 / Cilt: 20 - Sayı: 4

İnme Rehabilitasyonunda Kullanılabilecek Kablo ve Yay Tahrikli Giyilebilir Bir El Bileği Egzersiz Cihazı Tasarımı

KASIM SERBEST
Murat ÇİLLİ
MUSTAFA ZAHİD YILDIZ
Osman ELDOĞAN
Pages
952–959
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Düşük maliyetli olması beklenen cihazın, ticarileştirilmesi durumunda tıbbi cihazlar alanında dış pazarlara bağımlı ülkemizin rekabet gücüne katkı yapması beklenmektedir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:İnme, her yıl milyonlarca kişiyi etkilemektedir.
📊
Key Findings & Data:Bu kişilerin çoğu, hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmek için rehabilitasyona ihtiyaç duymaktadırlar.
💡
Conclusion & Impact:Düşük maliyetli olması beklenen cihazın, ticarileştirilmesi durumunda tıbbi cihazlar alanında dış pazarlara bağımlı ülkemizin rekabet gücüne katkı yapması beklenmektedir.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:El rehabilitasyonu · inme · egzersiz cihazı

Özet

İnme, her yıl milyonlarca kişiyi etkilemektedir. Bu kişilerin çoğu, hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmek için rehabilitasyona ihtiyaç duymaktadırlar. El kaslarının robotik temelli rehabilitasyonuna yönelik çok sayıda cihaz önerilmiş olmasına rağmen bu cihazların hala geliştirilmesi gereken yönleri vardır. Önceki cihazlarda kuvvet ve hareket aktarımı için kullanılan yöntemlerin bir takım olumsuz yönleri bulunmaktadır. Bunlardan biri, cihazlarda kullanılan mafsallar ile el ve el bileği eklemlerinin dönme merkezlerinin tam olarak hizalanamamasıdır. Bu durum, vücut eklemleri üzerinde kesme kuvvetleri oluşturmaktadır. Dönme merkezlerini hizalamak için uygulanan yöntemlerin bazı dezavantajları bulunduğundan yeni uygulamalara ihtiyaç vardır. Bu çalışmada, el bileği egzersizlerini gerçekleştirmek amacıyla yeni bir cihaz önerilmektedir. Cihaz, hareket ve kuvvet aktarımını kablo ve yay tahriki ile yapmaktadır. Böylece dönme merkezlerinin hizalanması sorunu yaşanmamaktadır. Cihaz, pasif ve aktif egzersizlere olanak sağlamaktadır. Cihazın ev ortamında kullanıma uygun, taşınabilir ve düşük maliyetli olması amaçlanmıştır. Geliştirilen cihazın, rehabilitasyon maliyetlerini azaltması ve tedavi sürecini kısaltması beklenmektedir. Cihaz, inme rehabilitasyonun yanı sıra sinir yaralanması, sinir sıkışması, tendon yaralanması, kırıklar ve spor yaralanmaları gibi durumlarda da kullanılabilir. Düşük maliyetli olması beklenen cihazın, ticarileştirilmesi durumunda tıbbi cihazlar alanında dış pazarlara bağımlı ülkemizin rekabet gücüne katkı yapması beklenmektedir.

🔖

Cite This Article

SERBEST, K., ÇİLLİ, M., YILDIZ, M. Z., ELDOĞAN, O. (2017). İnme Rehabilitasyonunda Kullanılabilecek Kablo ve Yay Tahrikli Giyilebilir Bir El Bileği Egzersiz Cihazı Tasarımı. Politeknik Dergisi, Cilt: 20 - Sayı: 4, 952–959. https://ajindex.com/articles/306497

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (14)

  1. http://www.world-stroke.org/advocacy/world-stroke-campaign, Son Erişim Tarihi: Nisan 2016
  2. WHO (World Health Organization), “World Report on Disability”, (2011)
  3. Butler J. A., Bay C., Wu D., Richards K. M., Buchanan S. and Yepes M., “Expanding Tele-rehabilitation of Stroke Through In-home Robot-assisted Therapy”, Int J Phys Med Rehabil, 2: 1-11, (2014)
  4. Kwakkel G., Wagenaar R. C., Koelman T. W., Lankhorst G. J. and Koetsier J. C., “Effects of intensity of rehabilitation after stroke a research synthesis,” Stroke, 28(8): 1550-1556, (1997)
  5. Amirabdollahian F., Ateş S., Basteris A., Cesario A., Buurke J., Hermens H., vd., “Design, development and deployment of a hand/wrist exoskeleton for home-based rehabilitation after stroke – SCRIPT project”, Robotica, 32(08): 1331-1346, (2014)
  6. Heo P., Gu M. G., Lee S., Rhee K. andKim J., “Current hand exoskeleton technologies for rehabilitation and assistive engineering”, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 13(5): 807-824, (2012)
  7. Iqbal J. and Baizid K., “Stroke rehabilitation using exoskeleton-based robotic exercises: Mini Review”, Biomedical Research, 26(1): 197-201, (2015)
  8. Nordin M. and Frankel V. H., “Basic biomechanics of the musculoskeletal system”, Lippincott Williams & Wilkins, (2012)
  9. Worsnoop T. T., Peshkin M. A., Colgate J. E. and Kamper D. G., “An Actuated Finger Exoskeleton for Hand Rehabilitation Following Stroke”, IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Netherlands, 896-901, (2007)
  10. Fontana M., Dettori A., Salsedo F. and Bergamasco M., “Mechanical design of a novel Hand Exoskeleton for accurate force displaying”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Japan, 1704-1709, (2009)
  11. Wege A. and G. Hommel G., “Development and control of a hand exoskeleton for rehabilitation of hand injuries”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Canada, 3046-3051, (2005)
  12. In H. K., Cho K. J., Kim K. R. and Lee B. S., “Jointless structure and under-actuation mechanism for compact hand exoskeleton”, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Switzerland, 1-6, (2011)
  13. Kadowaki Y., Noritsugu T., Takaiwa M., Sasaki D. and Kato M., “Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent”, Journal of Robotics and Mechatronics, 23(2): 281-291, (2011)
  14. Stergiopoulus P., Fuchs P. and Laurgeau C., “Design of a 2-finger hand exoskeleton for VR grasping simulat