Journals / Electronic Letters on Science and Engineering / 2019 / Cilt: 15 - Sayı: 1

Wearable Exoskeleton: A Review

Pages
1–11
Publication Date
2019-08-09
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Furthermore, the development of wearable exoskeleton structures is also provided.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:With the development of technology, considerable steps have been taken in the last few years on wearable technology.
📊
Key Findings & Data:These structures are used for people with walking disabilities or in older people, assisted structure, rehabilitation in paralyzed people and power increase in healthy people.
💡
Conclusion & Impact:Furthermore, the development of wearable exoskeleton structures is also provided.
🔬Design:Review & Systematic Survey
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Wearable Technology · Control · Robot

Abstract

With the development of technology, considerable steps have been taken in the last few years on wearable technology. As a result of these studies, wearable technology products have become accessible to meet the needs of people in their daily lives. Wearable outer skeleton used as wearable technology products are wearable electromechanical structures that interact with human structures. These structures are used for people with walking disabilities or in older people, assisted structure, rehabilitation in paralyzed people and power increase in healthy people. The fact that the design and control of the exoskeleton robots is very close to the human body's biomechanical functioning and nerve-muscle control will maximize the performance of these wearable exoskeleton robots. Studies on wearable exoskeleton The structure and control of exoskeleton robots are listed and explained in this review. Furthermore, the development of wearable exoskeleton structures is also provided.

🔖

Cite This Article

ERSİN, Ç., YAZ, M. (2019). Wearable Exoskeleton: A Review. Electronic Letters on Science and Engineering, Cilt: 15 - Sayı: 1, 1–11. https://ajindex.com/articles/133717

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (12)

  1. Çakır, S., F., Aytekin, A., Tüminçin, F., Nesnelerin İnterneti Ve Giyilebilir Teknolojiler (2018) I. Uluslararası Sosyal Araştırmalar Ve Davranış Bilimleri Sempozyumu, Antalya. Türkiye. Viteckova, S. Kutilek,P. Jirina,M., Wearable Lower Limb Robotics: A Review (2013) Biocybernetics And Biomedical Engineering, Prague, Czech Republic. Marangoz, M.,Aydın, A.,E., Tüketicilerin Giyilebilir Teknoloji Ürünlerinibenimsemesinde Etkili Olan Faktörler:Akıllı Saatler Üzerine Bir Araştırma(2017) 22. Pazarlama Kongresi Muğla. Türkiye. Sağbaş E.A, Ballı, S., Yıldız, T., Giyilebilir Akıllı Cihazlar: Dünü, Bugünü Ve Geleceği, 18. Akademik Bilisim Konferansi, Aydın Menderes Üniversitesi,
  2. Aydın, Türkiye. Bostancı, E., Medikal Alanda Kullanılan Giyilebilirteknolojiler:Uygulamalar, Karşılaşılan Sorunlar Ve Çözüm Önerileri (2015) Www.Researchgate.Net Erişim Tarihi: 08.11.2018.
  3. Yetmen, G. (2017).
  4. Giyilebilir Teknoloji. Ulakbilge, Www.Ulakbilge.Com 5 (9), S.275-289. Erişim Tarihi: 14.11.2018.
  5. Giyilebilir Teknolojiler, Uludağ İhracatçı Birlikleri Genel Sekreterliği Ar&Ge Şubesi Mayıs, 2017.
  6. Özgüner Kılıç, H., Giyilebilir Teknoloji Ürünleri Pazarı Ve Kullanım Alanları (2017) Aksaray Üniversitesi İktisadi Ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi Aksaray, Türkiye. Toygar, E., M., Özkurt, A., Kıral1,Z., Çakmakçı, M., Kıral, B.,G., Şenol, Y., Akkan, T., Arman, Y., Olcay, T., Dağhan, N.M., Karagöz, M., İnsan Bacak Hareketleri İçin Prototip Dış İskelet Robotik Sisteminin Mekanik Tasarımı Ve Hareket Verilerinin Yapay Sinir Ağları İle Elde Edilmesi Www.Saujs.Sakarya.Edu.Tr Erişim Tarihi 17.11.2018.
  7. Önen, Ü İnsan Yürüyüşünü Destekleyici Dış İskelet Tasarımı Ve Kontrolü, Selçuk Üniversitesi Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Haziran-2011
  8. Konya. Şahin, Y., Yük Taşıyan İnsan Yürüyüşünü Destekleyici Alt Ekstremite Dış İskelet Geliştirilmesi, Selçuk Üniversitesi, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Kasım 2014
  9. Konya Türkiye. Karakoç, M., Giyilebilir Bilişim Sistemlerinin Askeri Uygulamalarının Tsk’da Tek Er Seviyesinde 2023
  10. Yılı İçin Tanımlanması, Gazi Üniversitesi Bilişim Enstitüsü Mayıs 2016
  11. Ankara, Türkiye. Kızılhan,H., Başer,Ö., Kılıç,E., Ulusoy, N., Dış İskelet Robot Eklemleri İçin Antagonisttik Ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi Ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması, Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 2014
  12. Isparta, Türkiye. Demirci, Ş., Giyilebilir Teknolojilerin Sağlık Hizmetlerine Ve Sağlık Hizmet Kullanıcılarına Etkileri,