SavedAdd your journal

Journals / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2016 / Cilt: 22 Sayı: 8 Özel Sayı

Continuous-time analysis of multi-agent systems with multiple consensus equilibria

Çok etmenli sistemlerde çoklu denge noktalarının sürekli zamanda analizi

Özlem Feyza Erkan
Mehmet Akar
Pages
666–670
Publication Date
2016-12-27
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Bu makalede, n etmenden oluşan ve etmenler arası iletişimi sabit/değişken olan ağlar için çoklu denge noktaları içeren dağıtık onaylaşım problemi incelenmiştir.
📊
Key Findings & Data:Literatürde bulunan klasik onaylaşım problemi genişletilerek, çoklu denge noktaları içeren sürekli zaman onaylaşım algoritması için kuramsal sonuçlar elde edilmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.
🔬Design:Experimental Field Trial
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Dağıtık onaylaşım · Değişken ilingeli ağlar · Çizge kuramı

Özet

Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Bu makalede, n etmenden oluşan ve etmenler arası iletişimi sabit/değişken olan ağlar için çoklu denge noktaları içeren dağıtık onaylaşım problemi incelenmiştir. Literatürde bulunan klasik onaylaşım problemi genişletilerek, çoklu denge noktaları içeren sürekli zaman onaylaşım algoritması için kuramsal sonuçlar elde edilmiştir. Yönsüz çizgelerle modellenmiş ağlarda algoritmanın çoklu denge noktalı onaylaşımı sağlaması için gerek ve yeter koşullar belirlenmiştir. Algoritmanın yakınsama analizi yapılırken spektral çizge kuramı ve anahtarlamalı sistem kuramı kullanılmıştır. Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.

🔖

Cite This Article

Erkan, Ö. F., Akar, M. (2016). Continuous-time analysis of multi-agent systems with multiple consensus equilibria. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 22 Sayı: 8 Özel Sayı, 666–670. https://ajindex.com/articles/1058986

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (15)

  1. Jadbabaie A, Lin J, Morse A S. “Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules”. IEEE Transactions Automatic Control, 48(6), 988–1001, 2003.
  2. Olfati-Saber R, Murray R M. “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time- delays”. IEEE Transactions on Automatic Control, 49(9), 1520-1533, 2004.
  3. Ren W, Beard R W. “Consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(5), 655-66, 2005.
  4. Moreau L. “Stability of multiagent systems with time-dependent communication links”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(2), 169-182, 2005.
  5. Cao M, Morse A S, Anderson B D. “Agreeing asynchronously”. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(8), 1826-1838, 2008.
  6. Cihan O, Akar M. “Effect of nonuniform varying delay on the rate of convergence in averaging-based consensus”. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 23, 1069-1080, 2015.
  7. Akar M, Shorten R. “On the Existence of Common Lyapunov Functions for Consensus Algorithms Based on Averaging”. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 19(3), 2011.
  8. Akar M, Shorten R. “Distributed probabilistic synchronization algorithms for communication networks”. IEEE Transactions on Automatic Control, 53, 389-393, 2008.
  9. Fax J A, Murray R M. “Information Flow and Cooperative Control of Vehicle Formations”. IEEE Transactions on Automatic Control, 49(9), 1465-1476, 2004.
  10. Lawton J, Beard R, Young B. “A Decentralized Approach to Formation Maneuvers”. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19(6), 933-941, 2003.
  11. Lin Z, Francis B, Maggiore M. “Necessary and Sufficient Graphical Conditions for Formation Control of Unicycles”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(1), 121-127, 2005.
  12. Yu J, Wang L. “Group consensus of multi-agent systems with directed information exchange”. International Journal of Systems Science, 43(2), 334-348, 2012.
  13. Tan C, Liu G, Duan G. “Group consensus of networked multi-agent systems with directed topology”. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28 August-02 September 2011.
  14. Xia W, Cao M. “Clustering in diffusively coupled networks”. Automatica, 47(11), 2395-2405, 2011.
  15. Qin J, Yu C. “Cluster consensus control of generic linear multi-agent systems under directed topology with acyclic partition”. Automatica, 49(9), 2898-2905, 2013.