SavedAdd your journal

Journals / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2020 / Cilt: 26 - Sayı: 5

Uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi-tabanlı sabit anahtarlama frekanslı hız-algılayıcısız doğrudan moment kontrollü sürücü sisteminin tasarımı

Remzi İNAN
Emrah ZERDALİ
Pages
860–867
Publication Date
2020-10-23
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Son olarak, önerilen UGKF-tabanlı hız-algılayıcısız SAF-DMK’lı sürücü sistemi benzetim çalışmaları altında doğrulanmaktadır.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada, hız-algılayıcısızasenkron motor (ASM) kontrolü için uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi (UGKF) tabanlı sabit anahtarlama frekanslı doğrudan moment kontrollü (SAF-DMK’lı) sürücü sisteminin tasarımı gerçekleştirilmektedir.
📊
Key Findings & Data:Stator akısı tabanlı ASM modelini kullanan UGKF ile GKF’lerin kestirim başarımını doğrudan etkileyen ve geleneksel GKF’lerde sabit olarak kabul edilen sistem gürültüsü kovaryans matrisi çalışma koşullarına göre çevrimiçi olarak güncellenmektedir.
💡
Conclusion & Impact:Son olarak, önerilen UGKF-tabanlı hız-algılayıcısız SAF-DMK’lı sürücü sistemi benzetim çalışmaları altında doğrulanmaktadır.
🔬Design:Experimental Field Trial
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Asenkron motor · Uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi · Sabit anahtarlama frekanslı doğrudan moment kontrolü

Özet

Bu çalışmada, hız-algılayıcısızasenkron motor (ASM) kontrolü için uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi (UGKF) tabanlı sabit anahtarlama frekanslı doğrudan moment kontrollü (SAF-DMK’lı) sürücü sisteminin tasarımı gerçekleştirilmektedir. Stator akısı tabanlı ASM modelini kullanan UGKF ile GKF’lerin kestirim başarımını doğrudan etkileyen ve geleneksel GKF’lerde sabit olarak kabul edilen sistem gürültüsü kovaryans matrisi çalışma koşullarına göre çevrimiçi olarak güncellenmektedir. UGKF’nin geleneksel DMK’lı sürücü yerine, SAF-DMK’lı sürücüye dahil edilmesinin nedeni geleneksel DMK kontrolündeki moment dalgalanmalarının ve değişken anahtarlama frekansından kaynaklanan anahtarlama kayıplarının azaltılmasıdır. SAF-DMK’lı sürücünün ihtiyaç duyduğu stator akısının stator duran eksen takımı bileşenlerine ve rotor mekanik açısal hızına ek olarak, stator akımının stator duran eksen takımı bileşenleri ve yük momenti önerilen UGKF tabanlı gözlemleyici ile kestirilmektedir. Yük momenti kestirimi ile önerilen hız-algılayıcısız sürücü sisteminin bozucu yük momenti değişimlerine karşı dayanıklı olması sağlanmaktadır. Son olarak, önerilen UGKF-tabanlı hız-algılayıcısız SAF-DMK’lı sürücü sistemi benzetim çalışmaları altında doğrulanmaktadır.

🔖

Cite This Article

İNAN, R., ZERDALİ, E. (2020). Uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi-tabanlı sabit anahtarlama frekanslı hız-algılayıcısız doğrudan moment kontrollü sürücü sisteminin tasarımı. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 26 - Sayı: 5, 860–867. https://ajindex.com/articles/100582

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (1)

  1. Alsofyani IM, Idris NRN.“Lookup-table-based DTC of induction machines with improved flux regulation and extended Kalman filter state estimator at low-speed operation”. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 12(4), 1412-1425, 2016. [2]Kumar RH, Iqbal A, Lenin NC.“Review of recent advancements of direct torque control in induction motor drives-a decade of progress”. IET Power Electronics, 11(1), 1-15, 2018. [3]Gdaim S, Mtibaa A, Mimouni MF.“Design and experimental implementation of DTC of an induction machine based on fuzzy logic control on FPGA”. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 23(3), 644-655, 2015. [4]Krim S, Gdaim S, Mtibaa A, Mimouni MF.“Contribution of the FPGAs for complex control algorithms: sensorless DTFC with an EKF of an induction motor”. International Journal of Automation and Computing, 16(2), 226-237, 2019. [5]Ouhrouche M, Errouissi R, Trzynadlowski AM, Tehrani KA, Benzaioua A.“A novel predictive direct torque controller for induction motor drives”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(8), 5221-5230, 2016. [6]Wang D, Zhang L, Zhang J, Zhao X, Lin X.“A hybrid speed sensorless control of induction machine based on adaptive flux observer and high-frequency signal injection method”. 2018 IEEE 19thWorkshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), Padua, Italy, 25-28 June2018. [7]Basic D, Malrait F, Rouchon P.“Current controller for low-frequency signal injection and rotor flux position tracking at low speeds”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 58(9), 4010-4022, 2011. [8]Xu D, Wang B, Zhang G, Wang G, Yu Y.“A review of sensorless control methods for AC motor drives”. CES Transactions on Electrical Machines and Systems, 2(1), 104-115, 2018. [9]Pal A, Das S, Chattopadhyay AK.“An improved rotor flux space vector based MRAS for field-oriented control of induction motor drives”. IEEE Transactions on Power Electronics, 33(6), 5131-5141, 2018. [10]Zaky MS, Metwaly MK, Azazi HZ, Deraz SA.“A new adaptive SMO for speed estimation of sensorless induction motor drives at zero and very low frequencies”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(9), 6901-6911, 2018. [11]You J, Wu W, WangY.“An adaptive luenberger observer for speed-sensorless estimation of induction machines”. 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI,USA, 27-29 June 2018. [12]Barut M, Demir R, Zerdali E, Inan R.“Real-time implementation of bi input-extended Kalman filter-based estimator for speed-sensorless control of induc