SÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KLASİK DENETLEYİCİ (PI) VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ KULLANILARAK HIZ KONTROLÜNÜN YAPILMASI VE BİRBİRİYLE KARIILAŞTIRILMASI

SPEED CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR USING CLASSIC CONTROLLER (PI) AND FUZZY LOGIC CONTROLLER AND COMPARING WITH EACH OTHER

Özet

Bu çalışmada Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun (S.M.S.M.) hız kontrolü için Bulanyı Ara Sistem (F.I.S.) denetleyicisi kullanılarak hata ve hatadaki değişimin kullanılması anlatılmaktadır. S.M.S.M.lerin performansında makinanın parametre yükündeki değişimler çok etkili olmaktadır. Bu çalışmada Bulanık kontrol ile PI kontrol, karşılaştırılmaktadır. Bu şekilde her iki yöntemin de üstün ve üstün olmayan yönleri irdelenerek hangisinin ne şekilde seçilebileceği gösterilmektedir.

Abstract

In this study, a Fuzzy Inference System (F.I.S.) controller using error and derivative of error inputs is proposed for the speed control of a Permanent Magnet Synchronous Motors (P.M.S.M.). However, the performances of the P.M.S.M. are very sensitive to parameter and load variations. In this study, Fuzzy and PI controls are compared with simulation and experimentally. It is showed that which control method can be chosen at which status by using their advantages and disadvantages.

Anahtar kelimeler: BULANIK KONTROL, SÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MOTOR, MODERN KONTROL, S.M.S.M, PI KONTROLÖR,