Asenkron Motorların Sensörsüz Hız Tesbitinin 8051 Yardımıyla Gerçekleştirilmesi

Özet

Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyonun yükselen grafiği göstermektedir ki, birfabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bandlarda değişken hızlardaki motorsürücülerinin ku11anımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi veyüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlardaçalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C2051 μCtabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarakgerçekleştirilmiştir. Frekans spektrumları motor akımının sıfırdan geçiş anlarındaki değişimini belirtenSGA sinyalinin Matlab ta incelenmesi ile elde edilmiştir. Buna göre motor hızı ( fr ) spektrumda elde edilmiştir.