Dergiler / Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2018 / Cilt: 21 - Sayı: 3

EtherCAT Protokolü ve EtherCAT Donanımları ile Programlama

EtherCAT Protokolü ve EtherCAT Donanımları ile Programlama

Sayfa
195–202
DOI
—

Özet

EtherCAT (Ethernet for control automation technology) protokolü, esnek topoloji ve yüksek hızlı gerçek zamanlı çalışma performansı ile yeni standartlarda üretilmiş bir haberleşme protokolüdür. Çok sayıda firmanın uzak IO haberleşme modüllerinde kullandığı yeni nesil protokolüdür. 30 µs içinde 1.000 dağıtılmış I/O, neredeyse sınırsız ağ boyutu ve Ethernet ve internet teknolojileri sayesinde optimum dikey entegrasyon sağlamaktadır. EtherCAT sayesinde maliyetli Ethernet yıldız topolojisinin yerine basit bir hat ya da ağaç yapısı uygulanabilmekte ve pahalı altyapı bileşenlerine ihtiyaç duyulmamaktadır. Bu nedenle tam otomasyonlu çorba makinesi otomasyon sisteminde uzak IO modüllerinde haberleşme için EtherCAT protokolü seçilmiştir.

Abstract

EtherCAT (Ethernet for control automation technology) protokolü, esnek topoloji ve yüksek hızlı gerçek zamanlı çalışma performansı ile yeni standartlarda üretilmiş bir haberleşme protokolüdür. Çok sayıda firmanın uzak IO haberleşme modüllerinde kullandığı yeni nesil protokolüdür. 30 µs içinde 1.000 dağıtılmış I/O, neredeyse sınırsız ağ boyutu ve Ethernet ve internet teknolojileri sayesinde optimum dikey entegrasyon sağlamaktadır. EtherCAT sayesinde maliyetli Ethernet yıldız topolojisinin yerine basit bir hat ya da ağaç yapısı uygulanabilmekte ve pahalı altyapı bileşenlerine ihtiyaç duyulmamaktadır. Bu nedenle tam otomasyonlu çorba makinesi otomasyon sisteminde uzak IO modüllerinde haberleşme için EtherCAT protokolü seçilmiştir.

Anahtar kelimeler: EtherCAT, Ethernet, Programlama