Dergiler / Uluborlu Mesleki Bilimler Dergisi / 2022 / Cilt: 5 - Sayı: 1
ARAZİ UYGULAMALARI İÇİN İNSANSIZ YER ARACI GELİŞTİRİLMESİ
- Sayfa
- 1–13
- DOI
- —
Özet
Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, hiper-yüksek hassasiyetli sensörlerin ve sağlam, yüksek potansiyelli kontrol sistemlerinin geliştirilmesiyle insansız kara araçları önemli hale gelmiştir. Ayrıca insansız kara aracının çeşitli alanlarda uygulamaları bulunmaktadır. Sivil kullanım için, karmaşık yol durumlarının ve sürücülerin dikkatsizliklerinin neden olduğu kazaları ortadan kaldırarak büyük kayıplardan kurtulmayı bu tarz araçlar mümkün kılabilmektedir. Ek olarak, yine insansız kara aracının kullanımı askeri uygulamalarda askerlerin tehlike altında kalmasını engellemekte potansiyel katkılarda bulunmaktadır. Bu çalışmada, kompakt şasili ve dört tekerden tahrikli bir insansız kara aracı geliştirilmiştir. İnsansız kara aracı, düşük hız (
Abstract
With the development of science and technology, unmanned ground vehicles (UGVs) have become important with the development of hyper-high-precision sensors and robust, high-potential control systems. In addition, the unmanned ground vehicle has applications in various fields. For civilian use, such vehicles make it possible to avoid major losses by eliminating accidents caused by complex road situations and driver inattention. In addition, the use of UGVs potentially contributes to preventing endangerment of soldiers in military applications. In this study, an unmanned ground vehicle (UGV) with a compact chassis and four-wheel drive was developed for low speed (