Eğitim Kurumları için Robot Platformu Tasarımı ve Uygulanması

Özet

Robot platformlarını, programlanmaya hazır donanım olarak tanımlayabiliriz. Günümüzde örnekleri giderek artan bu robot platformlar birçok eğitim kurumu tarafından araştırma ve eğitim amaçlı kullanılmaktadır. Robot platformları hazır donanımları ile araştırma süreçlerini hızlandırdığı gibi eğitim için de interaktif bir eğitim imkanı sunmaktadır. Bu nedenle Initio robot platformu eğitimde dijitalleşmeyi hızlandırmak ve araştırma projelerinde kullanılmak amacıyla tasarlanmıştır. Sistem kontrolü, Raspberry Pi Zero W bilgisayarı kullanılarak sağlanan Initio robot platformunun Python Flask kütüphaneleri ile internet üzerinden kontrolü sağlanmıştır. Bünyesinde bulunan kamera ve uzaklık sensörü sayesinde farklı projelerde kullanılabilmektedir. Ayrıca, platformun OpenCV Kütüphanesi ile birlikte kullanımında nesne tanıma ve takibi gibi uygulamalar da gerçekleştirilebilir.

Abstract

Robot platforms can be defined as off-the-shelf hardware ready for programming. Nowadays, the drastically increasing number of programmable mobile robot platforms has become accessible to many educational institutions for research and education purposes. Robot platforms offer an interactive educational environment by teaching students computer science in a tangible way where they can transform the codes they write into actions. The Initio robot platform is designed as a mobile robot platform for this purpose. The Raspberry Pi Zero W computer-controlled Initio robot platform is suitable to be used in different projects with its built-in camera and distance sensor. Python Flask library is used for control mechanism of the platform over the internet. Moreover, OpenCV library can be utilized by Initio robot platform to build different applications such as object recognition and tracking.

Anahtar kelimeler: nesnelerin interneti, raspberry pi, robot platformları, robotik