Dergiler / Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems / 2013 / Cilt: 1 - Sayı: 2

Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğrudan Moment Denetim Yöntemi Uygulanan Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Examine of Speed Control Performance of Direct Torque Controlled Induction Motor using Fuzzy Logic Controller

Sayfa
50–57
DOI
—

Özet

Bu çalışmada, Doğrudan moment denetim (DMD) yöntemi uygulanan üç fazlı bir asenkron motorun hız denetim çalışması MATLAB/Simulink paket programı yardımıyla gerçekleştirilmiştir. Bu denetim yönteminde, klasik PI denetleyici ve bulanık mantık (BM) denetleyici asenkron motorun hız denetim ünitesine uygulanmıştır. BM denetleyici MATLAB/Simulink-Fuzzy Logic Toolbox yardımıyla tasarlanmıştır. Her iki denetleyici için aynı koşullar altında benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Klasik PI denetleyicisinden ve BM denetleyicisinden elde edilen sonuçlar, değişik hız referanslarını izleme, yük momenti ve parametre değişimleri gibi bozucu etkenlere göre incelenmiş ve karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçlarına göre BM denetleyicinin klasik PI denetleyiciye göre daha iyi hız ve moment cevabı verdiği gözlemlenmiştir.

Abstract

In this study, Simulation studies are realized for speed control of direct torque controlled induction motor via MATLAB/Simulink. In this control technique, the conventional PI controller and fuzzy logic controller has been applied, to speed control unit of induction motor. Fuzzy logic controller is developed using MATLAB/Simulink Fuzzy Logic Toolbox. Simulation studies are implemented for both of the controllers under same conditions. The results obtained from conventional PI controller and fuzzy logic controller are analyzed and compared according to disturbance effects such as tracing different references speed, load torque and parameter variation. According to obtained simulation results, it is observed that fuzzy logic controller provides better speed and torque response than PI controller.

Anahtar kelimeler: Asenkron Motor, Doğrudan Moment Denetimi, PI Denetleyici, Bulanık Mantık Denetleyici