HAPTİK ELDİVEN TASARIMI: ÜST EKSTREMİTENİN REHABİLİTASYONU İÇİN GELİŞTİRİLMİŞ AYNA TERAPİSİ

Design of a Haptic Glove: Improved Mirror Therapy For Upper Extremity Rehabilitation

Özet

İnme sonrası, üst ekstremite de görülen fonksiyonel yetersizliğin tedavisinde birçok farklı yöntem kullanılmaktadır. Son yıllarda, inme rehabilitasyonunda alışılmış tedavilerin yanında ayna tedavisi de kullanılmaktadır. Klasik ayna terapisi tedavilerinde düz bir ayna yardımıyla aktif kullanılan uzuv hareketi ayna görüntüsüyle felçli uzuv hareket ediyormuş gibi hastaya gösterilmektedir. Bu çalışmada ayna terapisinin etkinliğini geliştirmek amacıyla tasarlanan haptik eldiven tanıtılmaktadır. Tasarlanan eldiven, sağlam elden uyarıcılar aracılığıyla alınan sinyali, inmeli el parmaklarına aktarmaktadır. Dışarıdan denetlenebilen ve üzerinde çeşitli uyarıcıların olduğu haptik eldiven, 3D yazıcı teknolojisi kullanılarak imal edilmiştir.

Abstract

Many different methods have been used for treatment of functional insufficiency in upper stroke for post stroke patients. Recently, mirror therapy has also been used for stroke rehabilitation as well as conventional treatment. In this study, a haptic glove located in a sensitive to different stimuli and externally controllable is designed In order to improve the effectiveness of mirror therapy. The designed haptic glove is manufactured using 3D printing technology.