Değişken Stroklu Yedi Uzuvlu Bir Mekanizma Tasarımı

Özet

Kapalı devre mekanizmaları yüksek hız kapasitesine sahiptir, az bakım gerekti* ve üretim maliyetleri de düşüktür. Ancak yapısal olarak esneklikleri yoktur. Bu çalışmanın amacı, bir serbestlik derecesi dijital olarak kullanılan toplam iki serbestlik derecesine sahip olan bir kapalı devre mekanizmasına esneklik kazandırmaktır. Bu doğrultuda ele alınan yedi uzuvlu bir mekanizma için uygulanmış bir tasarım metodu anlatılmaktadır.