Dergiler / Makina Tasarım ve İmalat Dergisi / 2007 / Cilt: 9 - Sayı: 2

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Gökhan BAYAR,İlhan KONUKSEVEN,Buğra KOKU,Tuna BALKAN,Alper ERDENER

Sayfa
55–66
DOI
—

Özet

ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.

Anahtar kelimeler: lisans, kara aracı, robot, araç modeli, uzaktan kontrol, benzetim