Akıllı Telefonları Dalış Bilgisayarına Dönüştürmek İçin Kablosuz Basınç Algılayıcı Modülü Geliştirilmesi

DEVELOPMENT OF A WIRELESS PRESSURE SENSOR MODULE TO CONVERT THE MOBILE PHONES INTO DIVE COMPUTERS

Özet

Dalgıçların sualtında kullandığı dalış bilgisayarları, temel olarak derinlik ve zamanı ölçmek, dekompresyon hastalığını önlemek için güvenli çıkış profillerini hesaplamak için tasarlanmışlardır. Piyasadaki tüm cihazlar gömülü sistemler üzerine geliştirilmiştir ve kullanıcıya, tüpteki gaz, hesaplamaların güvenlik seviyesi gibi sınırlı dalış parametrelerini değiştirebilmek dışında yeniden programlama imkânı vermez. Yazarlar, dalıcının sualtında su geçirmez bir kasa içinde beraberinde taşıyabileceği akıllı telefona bağlanarak ortam basınç ve sıcaklığını ölçen mikro denetleyici tabanlı bir modül geliştirerek yenilikçi bir sistem tasarlamış ve patentini almışlardır. Bu makalede, sistemin kilit bileşeni olan ve basınç ve sıcaklık verilerini akıllı cihaza ileten dış modülün tasarımı konu edilmiştir. Dış modül bölmesi, akıllı telefon bölmesinin yanına yerleştirilmiştir. Su geçirmezlik iki ardışık conta (o-ring) ile sağlanmıştır. İkili bir kilit sistemi dış modül ve akıllı telefon bölmelerinin sualtında birbirlerinden ayrılmalarını engellemektedir. Dış modül algılayıcıları ve çevre birimleri sayesinde çerçeve olarak adlandırılan veri toplamakta ve bu bilgileri bir “yapı (frame)” içinde birleştirmektedir. Bu çerçeve kablosuz bağlantı (Wi-Fi veya Bluetooth) ile mobil cihaza gönderilmekte ve analiz edilmektedir. Bu işlev bir mikro işlemci, osilatör, Wi-Fi modülü (IEEE 802.1x protokolü) veya Bluetooth, dirençler ve kapasitörler ile sağlanmaktadır. Modül, açık denizde, 42 metre derinliğe kadar başarı ile test edilmiş ve pazardaki 7 dalış bilgisayarı ile karşılaştırılmıştır. Sistemin avantajları, hızlı model uygulama ve kullanımı, çok modelli dekompresyon prosedürleri çalıştırabilme, kullanıcıya özel ekran tasarımları kullanabilme, akıllı telefonların avantajları ve SD kart olanağı ile büyük miktarda veri kaydı saklama kapasitesi ve dalış sonrası SMS gönderme, hazır acil durum kuralları, dalış kayırlarının araştırma merkezlerine ve/veya dalış merkezi yönetim birimlerine internet üzerinden otomatik gönderilmesi gibi akıllı telefonların tüm avantajlarından yararlanabilmesidir. Gelecek projeler, sualtında fotoğraf ve video çekme, uzun dekompresyon durakları sırasında dalıcının müzik dinleme ve film setretmesine olanak tanımayı içermektedir. Geliştirilen sistem ek modüller kullanılarak, tuzluluk, iletkenlik, çözünmüş oksijen gibi oşinografik parametrelerin ölçülmesi için kullanılabilir.

Abstract

Diver carried computers are basically designed to measure the depth and time andprovide safe ascent profiles in order to avoid decompression sickness in divers. All of the units in themarket are based on embedded systems where the user cannot reprogram the units except enteringlimited number of dive parameters such as the content of cylinders and the conservatism of thecomputation.An innovative system is designed and patented by the authors for implementing a diver carriedcomputer using a mobile phone inside a pressure and waterproof housing in combination with anexternal microcontroller based electronic module. The aim of this work is to communicate the design ofthe key component of this system which is the external module built in order to measure pressure andtemperature data and send them wirelessly to the mobile phone.The external module compartment is placed adjacent to the mobile phone compartment. Theimpermeability is provided by two successive o-rings. A double lock system is used to prevent theexternal module and the mobile phone compartment from breaking apart underwater. The externalmodule collects data from its sensors and peripherals and put them together into a so-called frame. Thisframe is transmitted to the mobile device using wireless communication (Wi-Fi or Bluetooth) andanalyzed by the mobile device when received. This functionality is ensured by a minimalistic electronicdesign that includes a microprocessor, an oscillator, Wi-Fi module (IEEE 802.1x protocol) or Bluetooth,resistors and capacitors. The module is tested and benchmarked successfully with 7 existing divecomputers in the market up to 42 m in open water conditions.The system has the advantage of rapid model implementation and deployment, ability to run multimodel decompression procedures, user specific screen layout through the application of “skins”, verylarge data logging capacity and all the advantages of mobile phones including sending post dive SMSmessages in case of preset rules for emergencies, automatic wireless transfer of dive logs to researchcenters via internet and/or to dive center management services. Future projects target the use of photoand video recording, music and film playing capacities of mobile phones to entertain divers during longdecompression stops as well. This platform is further expandable with additional modules to capture awide variety of information such as oceanographic parameters like salinity, conductivity and dissolvedoxygen.