Kinematik nesnelerin GPS ile izlenmesi: Sayısal harita destekli bir navigasyon sistemi

Tracking of kinematic objects through GPS : A vector data based navigation system

Özet

Bu çalışmada, GPS destekli araç izleme ve navigasyon sistemleri incelenmiş, bir navigasyon sisteminden olan beklentileri göstermek maksadıyla örnek bir yazılım geliştirilmiştir. Endüstri standardı formatlardaki sayısal CBS altlıkları kullanılmış, araç konumlarının gerçek zamanlı ve sonradan gösterimi gerçekleştirilmiştir. GPS ile CBS verilerinin gerçek zamanlı olarak toplanması ile ilgili yeni bir yaklaşım denenmiş ve navigasyon çözümlerinin sayısal altlıklar yardımıyla iyileştirilmesi olanakları araştırılmıştır. Her ne kadar bu yaklaşım harita eşleme olarak bilinen tekniğe benziyorsa da kullanılan veriler ve teknik açısından farklılık göstermektedir. Çalışmanın ilerdeki olası düşük maliyetli GPS-CBS entegrasyon çalışmalarına altlık olabileceği ve kullanılan GPS-CBS karşılaştırma tekniğinin farklı ölçekteki sayısal haritaların doğruluk araştırmalarında da kullanılabileceği değerlendirilmektedir.

Abstract

In this study, vehicle tracking and navigation systems were put under discussion. The recent technology on the use of GPS in navigation and tracking systems was explored and a sample navigation software was developed in order to expose the expectations from a decent navigation system. Industry standard GIS data formats were exploited for template maps. Real-time and post-processing of tracking data were explained in detail. A new approach was proposed for collecting GIS data using GPS navigation systems and a possible alternative way of navigation improvement was put into practice. This approach includes the useof vector data for comparing the GPS-originated coordinates with vector templates. Although this technique is very similar to map-matching, it differs in terms of the data used and technique applied. Besides, this study may form a basis of simple and cheap real-time GPS-GIS integration studies for future. Finally the comparison technique was also recommended as a tool for accuracy comparison of different scaled vector maps.