Parçacık Sürü Optimizasyonu ile Uçak Trim Analizi

Özet

Bu çalışmada, F-16 uçağının tam dinamikleri için ayrıntılı bir doğrusal olmayan model ilk olarak MATLAB'da geliştirildi ve kodlandı. Bu model, yerçekimi modelini, değişken atmosferik parametreleri, tablo halinde aerodinamik fonksiyonları, itki modelini, doğrusal olmayan kontrol yüzeyi modellerini ve altı serbestlik dereceli hareket denklemlerini içerir. Yukarıda bahsedilen modeli kullanarak olası tüm trim değerlerini hesaplamak için nümerik bir hesaplama aracı geliştirilmiştir. Bu araç, farklı çalışma noktalarındaki trim değerlerini hesaplayabilir. Geliştirilen algoritmalarda, sürekli arama alanı üzerinden yüksek yakınsama oranına sahip meta-sezgisel bir yöntem olan parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO) yöntemi kullanılmıştır. Hesaplanan trim değerleri etrafındaki açık-döngü simülasyonlar geliştirilen model kullanılarak koşturulur. Simülasyon sonuçları, PSO tabanlı trim algoritmasının tüm trim değerlerini yüksek hassasiyetle bulabileceğini göstermektedir.

Abstract

In this work, a detailed nonlinear model for the full dynamics of the F-16 aircraft is first developed and coded in MATLAB. This model includes the gravity model, variable atmospheric parameters, tabular aerodynamic functions, propulsion model, nonlinear control surface actuation models, and six degrees of freedom equations of motion. A numerical tool for computing all possible trim values, using the aforementioned model, is then developed. This tool can calculate the trim values at different operating points. In the developed algorithms, particle swarm optimization (PSO) method, which is a meta-heuristic method with a high convergence rate over a continuous search space, is used. Simulations around the calculated trim values are then made using the developed model. Simulation results confirm that the PSO based trim algorithm can find all the trim values with a high accuracy.