Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2008 / Cilt: 23 - Sayı: 4

Mikrodenetleyici ile rotoru sargılı asenkron motor rotor direncinin değiştirilerek tork ve hız kontrolü

Torque and speed control of wound rotor induction motor by adjusting the rotor resistance with a microcontroller

İlhami ÇOLAK, Erdal IRMAK, Şevki DEMİRBAŞ, Sertaç BAYHAN

Sayfa
801–809
DOI
—

Özet

Bu çalışmada, bir mikrodenetleyici yardımıyla rotoru sargılı asenkron motor (RSAM)’un rotor devresi direnci ayarlanarak, motorun tork ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız denetleyicisi olarak, yapısının basit ve tepki hızının yüksek olmasından dolayı PI denetleyici tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma laboratuar ortamında 1,5 kW gücüne sahip bir RSAM üzerinde denenmiştir. Deney sonuçları, gerçekleştirilen sistemin klasik yol verme yöntemlerine göre daha hızlı tepki verdiğini, daha kararlı çalıştığını ve hassas bir hız kontrolü sağladığını göstermektedir.

Abstract

In this study, the speed and torque of a wound rotor induction motor (WRIM) have been controlled by adjusting the rotor resistance using a microcontroller. PI controller has been chosen for the speed control due to its simple structure and higher response time. Realized system has been tested on a 1,5 kW WRIM in a laboratory. Experimental results show that implemented system has been faster, more stable and very sensitive in speed control when compared to classical systems.