Internet tabanlı PI kontrollü bir doğru akım motoru deney seti

Özet

Bu çalışmada, internet üzerinden uzaktan erişimli bir doğru akım (DA) motoru deney düzeneği geliştirilmiştir. Deney düzeneği laboratuar ortamında bir sunucu bilgisayara bağlanmıştır. Kullanıcılar internet bağlantısı olan herhangi bir bilgisayardan deney düzeneğine bağlanabilmekte ve gerçek zamanlı olarak deneyleri gerçekleştirebilmektedir. Yapılan çalışma Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektrik Eğitimi Bölümü’nde Elektrik Makineleri dersini alan 109 öğrenci tarafından değerlendirilmiştir. Sınıf ortamında bir bilgisayar ile deney düzeneğine bağlanarak kapalı döngü PI kontrollü DA motorunun hız kontrol deneyi gerçekleştirilmiştir. Deneyde internet üzerinden motorun referans hız değerleri ve PI katsayıları değiştirilerek motor tepkisi ölçülmüştür. Kullanıcı ölçülen değerleri bilgisayar ekranında görebildiği gibi, deney düzeneğine bağlı bir kamera yardımıyla osiloskop ekranından gerçek sonuçları da görebilmektedir. Deney sonucunda öğrencilerden yapılan çalışmayı değerlendirmeleri istenmiştir. Öğrencilerden alınan geri bildirim yapılan çalışmanın elektrik makineleri derslerinin eğitiminde faydalı bir yöntem olarak kullanılabileceğini göstermiştir.

Abstract

In this study, an internet based remote-access direct current (DC) motor experimental set has been developed. The experimental set is connected to a server in the laboratory. Users can connect to the experimental set by using any computer which have internet connection and perform the real time experiments. Developed study has been tested over 109 students who have taken Electric Machine course at Gazi University Faculty of Technical Education Department of Electrical Education. In the class by using a computer connected to the experimental set and closed loop PI controlled DC motor speed control experiment has been performed. Reference speed and PI control parameters are changed and motor response is measured. Users can monitor real measured value on the oscilloscope with the web-cam that connected to actual system as well as displaying computer screen. At the end of the experiment the opinion of the students is taken. The feedbacks coming from students show that developed system can be successfully used in electric machines course.