SPWM evirici ile sürülen vektör denetimli kalıcı mıknatıslı senkron motorun dinamik analizi

Dynamic analysis of vector controlled permanent magnet synchronous motor driven with SPWM inverter

Özet

Bu çalışmada, sinüsoidal PWM (SPWM) denetimli bir gerilim kaynaklı eviriciden (GKE) beslenen kalıcımıknatıslı senkron motorun (KMSM) dinamik analizi yapılmıştır. KMSM’a vektör denetim yöntemiuygulanarak, DA motorlarında olduğu gibi moment ve uyartım akım bileşenlerinin bir birinden bağımsız olarakdenetlenmesi sağlanmıştır. Böylece motor performansının artırılması hedeflenmiştir. Akım ve hız denetimi PIdenetim algoritması ile gerçekleştirilmiştir. Vektör denetim tekniğini gerçekleştirebilmek ve GKE’nin ihtiyaçduyduğu anahtarlama sinyallerini üretmek için Analog Devices firması tarafından geliştirilen ADMC401 sayısalişaret işlemcili denetim kartı kullanılmıştır. KMSM, değişik hız ve yük koşullarında çalıştırılarak elde edilendeneysel sonuçlar sunulmuş ve motorun dinamik analizi yapılmıştır.

Abstract

In this paper, dynamic analysis of permanent magnet synchronous motor (PMSM) fed by sinusoidal PWM(SPWM) controlled voltage source inverter (VSI) was studied. Similar to separately excited DC motor, torqueand exciting currents are controlled individually by applying vector control technique to the PMSM.Consequently, improving the motor performance is aimed in this study. Currents and speed are controlled withPI controllers. A digital signal processor card ADMC401 developed by Analog Devices was used forimplementing vector control algorithm and producing switching signal for VSI. The PMSM was operated underseveral speed and load conditions. Test results obtained from experiments are presented and then the dynamicsof the drive system are also analyzed.