Mikrodenetleyici kısmi iklimlendirme kontrol sistemi I : Donanım

Özet

Bu makalede, Intel 87C51 mikrodenetleyici yardımı ile kısmi iklimlendirme yapan bir kontrol sisteminin donanım kısmı tanıtılmaktadır. Sistem, ısıtma veya serinletme yaparak oda sıcaklığının sabit tutulması ve gerektiğinde dışarıdan temiz hava alınması için tasarlanmıştır. Sistemde, iç sıcaklık, dış sıcaklık ve hava kalite algılayıcılarından gelen üç adet giriş parametresi ve ısıtıcı, üfleme motoru, iki adet kapakçık motoru olmak üzere dört adet kontrol çıkışı vardır. Algılayıcılardan gelen analog bilgiler, dijital bilgiye çevrilipm-denetleyiciye alınmakta, assembly kodunda yazılan bulanık mantık çıkarım programında değerlendirilmekte ve herbir çıkış için ayrı ayrı kontrol değeri üretilmektedir. Isıtıcı kontrol çıkış değeri, darbe genlik modunun ve dolayısıyla triyak tetikleme açısının belirlenmesinde kullanılmakta ve böylece ısıtıcı gücü ayarlanmaktadır. Diğer kontrol çıkışları ise, üfleyici fan motorunun çalışma- durma (on-off) kontrolu ve hava aktarımında kullanılan kanal kapakçıkların açılıp-kapanmasını sağlayan adım motorlarının kontrolünü sağlamaktadır.

Abstract

In this article, the hardware of a control system which provides partial air conditioning with the help of Intel 87C51 microcontroller is introduced. The system has been designed in order to keep the room temperature constant by heating and cooling and if necessary by taking in clean air from outside. There are three input parameters, coming from internal temperature, external temperature and air quality sensors, and four outputs of heater, fan motor, step motors for two channel lids in the system. Analog data coming from the sensors are taken into the microcontrofler after analog-to-digital conversion, are evaluated in the fuzzy logic inference program written in assembly code, and a separate control value is produced for each output. The heater control output value is used to determine the pulse width mode and hence triac trigger angle and thus, the heater power is adjusted. As for the remaining control outputs, they provide the on-off control of blowing fan motor and the control of step motors that open and close the canal lids being used for air-transfer.