Alan yönlendirmeli asenkron motora bulanık kontrolun uygulanması

Özet

Asenkron motorlar (ASM) yapılarının basit, verimlerinin yüksek ve maliyetlerinin düşük olmasından dolayı endüstriye ve tüketiciye dönük uygulamalarda doğru akım motorlarının yerini almıştır. ASM modellenmesinden kaynaklanan karmaşıklık vektör kontrol (alan yönlendirme) yöntemi ile azaltılmıştır. Bu çalışmada, ASM sürücü sisteminde klasik Oransal+İntegral (PI) denetleyici yerine bulanık mantık denetleyicisi (FLC) hız döngüsüne uygulanmaktadır. Ayrıca, motor sürücüsü olarak sabit frekanslı PWM tekniği kullanılarak inverter anahtarlama frekansı istenen değerde sabit tutulmuştur. Bulanık mantık denetleyicisinin ASM sürücü sistemine uygulanması ile elde edilen sonuçlarla PI denetleyicisi kullanılarak elde edilen sonuçlar kıyaslanmaktadır. Bulanık mantık denetleyicisi PI denetleyiciden daha iyi tepki vermekte ve çalışma şartlarının değişikliğine daha az bağlı bulunmaktadır.

Abstract

Induction machines (IM) are used instead of direct current machines (DCM) in many fields owing to theirs strenght, safety, high productivity and inexpensiveness. The complexity of IM modelling has been reduced by using vector control method. Fuzzy logic controller has been applied to the speed loop in place of the conventional Proportional+Integral (PI) controller in IM drive system. The results obtained from FLC and PI controller have been compared. Fuzzy logic controller has provided better response than PI controller and is less depend on the changes of the operating conditions.