Dergiler / Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji / 2020 / Cilt: 8 - Sayı: 1
UVDGM Tabanlı AYK Yöntemiyle Fırçasız Doğru Akım Motorunun Konum Kontrolü
- Sayfa
- 1–14
- DOI
- —
Özet
Bu çalışma kapsamında, Fırçasız Doğru Akım (FDA) Motorun performansını artırmak için Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) tabanlı kontrol tekniği kullanıldı. Kontrol yöntemi ve UVDGM tekniği açıklandı ayrıca abc referans çerçevesinde FDA Motoru modellendi. Düzgün tepkisi ve uygulama kolaylığından dolayı PI kontrolcüsü tercih edildi. Hem üretilebilen moment miktarını artırması hem de moment üzerindeki dalgalanmayı azaltmasına rağmen çok fazla işlem gücü gerektirmesi ve esas olarak Sürekli Mıknatıslı Alternatif Akım (SMAA) Motorunun kontrolünü verimli hale getirmek için geliştirilen UVDGM yöntemi FDA Motoru kontrolünde fazla tercih edilmiyordu. İşlemci teknolojisindeki gelişmeler UVDGM yöntemini FDA Motoru kontrolünde çekici hale getirmeye başladı. Bu çalışma kapsamında, UVDGM tabanlı kontrolcünün FDA Motoruna uygulanabilirliği ve başarımı MATLAB/SIMULINK benzetim sonuçlarıyla doğrulandı.
Abstract
In order to improve the performance of Brushless Direct Current (BLDC) Motor, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) based controller technique is applied in this paper. Control strategy and SVPWM technique are clearly described and BLDC motor is modelled in abc reference frame. PI controller was preferred because of it’s well response and implementation simplicity. Even though increasing amount of producible torque and decreasing of torque ripple, SVPWM method is not often preferred for BLDC Motor control because SVPWM method was mainly developed for Permanent Magnet Synchronous Motor Control and it requires so much processing power. After developments on processor technology, usage of SVPWM method for BLDC Motor Control has become reasonable. In this paper, applicability and achievement of SVPWM based control of BLDC Motor is verified and supported with MATLAB/SIMULINK simulation results.