Görüntü Mozaikleme Algoritması İçin Deneysel Bir Çalışma

Özet

Görüntü mozaikleme birçok görüntünün veya bir videonun ardışık görüntü karelerinin birleştirilmesi ilepanoramik bir görüntünün elde edilmesidir. Özellikle haritalamada, insansız hava araçlarının elde ettiğigörüntülerin değerlendirilmesinde ve çeşitli bilgisayar görme uygulamalarında kullanılmaktadır. Bu çalışmadabir görüntü mozaikleme algoritması gerçekleştirilerek bu algoritmanın fotovoltaik dizilerde doğrulamasıverilmektedir. Giriş olarak alınan görüntüler üzerinde sırası ile özellik çıkarma, görüntü eşleştirme, aykırınoktaların tespiti ve çıkarılması, homografi tahmini ve görüntü birleştirme uygulanarak panoramik bir görüntüelde edilmektedir. Gerçekleştirilen görüntü mozaikleme algoritmasının çeşitli görüntüler üzerinde ve özelliklebenzerliği yüksek olduğundan birleştirilmesi daha zor olan fotovoltaik dizi görüntüleri üzerinde deneyseluygulamaları yapılmıştır. Deneysel sonuçlarla doğrulanan algoritmanın performansı karşılaştırmalı sonuçlarlaanaliz edilmektedir. Uygulama için iki, üç ve beş parçalı görüntüler kullanılmıştır. Birleştirilmiş görüntülerinbirleştirme süresi dikkate alındığında algoritmanın gerçek zamanlı çalıştırılabilecek bir yapıya sahip olduğugörülmektedir. Sonuçlar gerçekleştirilen algoritmanın etkinliğini, hesaplama karmaşıklığını ve doğruluğunuortaya koymaktadır.

Abstract

Image mosaicing is obtained a panoramic image by combining of many images or sequential image frames of avideo. Especially, it is widely used in mapping, the evaluation of the images obtained from unmanned aerialvehicles and various computer vision applications. In this paper, the image mosaicing algorithm is performedand the verification of this algorithm in photovoltaic arrays is given. The panoramic image is obtained byapplying feature extraction, image matching, outlier point detection and removal, homography estimation andimage fusion on the images taken as input, respectively. Experimental applications of the image mocaisingalgorithm were made on various images and photovoltaic array images that are rather difficult to combineaccording to other images because of it has high similarity. Performance of the algorithm is verified with theexperimental results and it is analyzed with comparative results. Images with two, three, and five pieces havebeen used to application. If the mosaicing time of obtained image is considered, suitability for real-time runningof algorithm can be seen. The results show the effectiveness, computational complexity and accuracy of thealgorithm.