Dergiler / Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2004 / Cilt: 16 - Sayı: 4
Kalman filtresinin radar hedef izlemedeki performans analizi
- Sayfa
- 679–686
- DOI
- —
Özet
Bu çalışmada, radar hedef izleme işleminde ayrık zamanlı Kalman filtresi kullanılarak, izleme performansı analiz edilmiştir. Bunun için, sırasıyla gerçek radar verileri elde edilerek, hedefin hareket modeli, ölçüm (gözlem) modeli, ölçüm ve süreç gürültü bağıntıları deneysel ölçümlere dayalı olarak çıkarılmıştır. Bulunan bağıntılara Kalman filtresi algoritması uygulanarak hedef izlemedeki sonuçlar değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme çalışmaları çeşitli ölçüm ve süreç gürültü seviyelerine göre yapılarak başarılı sonuçlar alınmıştır.
Abstract
In this study, the tracking performance of radar target tracking process by using discrete time Kalman filter is analyzed. For this purpose, real radar datasets are used for extraction of the target motion model, observation model, processing noise and measurement noise equations based on experimental study respectively. The results of target tracking are evaluated by applying Kalman filter algorithm. According to various measurement and process noise levels, the performance of system is evaluated.