DGM denetimli hızlı anahtarlama valfi ile pnömatik bir sistemin konum denetiminin deneysel araştırılması

Experimentally investigation of position control of a pneumatic system with PWM controlled fast switching valve

Özet

Bu çalışmada DGM denetimli hızlı anahtarlama valfine sahip elektropnömatik bir sistemin gerçek zamanlı konum denetimi incelenmiştir. Çalışmanın ilk kısmında geliştirilen prototip valfler, deney düzeneği ve DGM tekniği hakkında bilgi verilmiş, daha sonra elektropnömatik sistemin konum denetimi deneysel olarak araştırılmıştır. Deneyler MATLAB/Simulink programı ve Advantech veri toplama kartı içeren bir PC bilgisayar ile yapılmıştır. Prototip valflerin oransal sürülmesinde Darbe Genişlik Modülasyon (DGM) tekniği kullanılmıştır. Bu valflerin kullanıldığı sisteme klasik P ve PI denetim yordamı uygulanmış ve sistemin minimum hata ile referans konumuna oturması hedeflenmiştir. Ayrıca sistemin PI denetiminde farklı DGM frekanslarının etkisi de incelenmiştir.

Abstract

In this study, position control of a pneumatic control system which uses PWM controlled fast switching valve is experimentally investigated. Some information about developed valves, test bench and PWM technique is given and then position control of the electropneumatic system is investigated experimentally. Experiments are carried out on a PC contained MATLAB/Simulink software and Advantech data acquisition card. P and PI control algorithms are applied to the pneumatic system with PWM controlled prototype valves and it is aimed to reach steady state value with a minimum error; furthermore, the effects of different PWM frequencies on the PI controlled system are investigated.