Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi

Özet

Bu çalışmada, Fırçasız Doğru Akım Motorundan (FDAM) etkin bir hız denetim performansının elde edilmesi amaçlanmıştır. Bunun için denetlenecek sistem için uzman kişinin bilgi birikimlerinden yararlanarak tasarlanan, daha hızlı sistem çıkış tepkisi sahip olan ve denetlenen sistemin matematiksel modeline gereksinim duymadan denetim yapabilen akıllı denetleyicilerden biri olan Aralıklı Tip-2 Takagi-Sugeno-Kang Bulanık Mantık Denetleyici (AT2-TSK-BMD) kullanılmıştır. Önerilen denetleyici yapısının hız performansını incelemek için Matlab/Simulink ortamında benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Ek olarak, AT2-TSK-BMD’nin geçici ve sürekli durumlardaki hız cevapları Tip-1 BMD (T1BMD) ile PI denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen benzetim çalışmaları sonuçlarından tüm çalışma durumlarıdan AT2-TSK-BMD’nin daha etkin ve daha hızlı dinamik cevaplar sağladığı açık bir şekilde gözlemlenmiştir.