Dergiler / Elektrik Mühendisliği / 1995 / Cilt: 39 - Sayı: 393Mobil robotlarda engellerden kaçınarak hedefe varma stratejileri oluşturulmuş kuvvet alanıLevent YENİLMEZ, Aydın ERSAKDergiElektrik MühendisliğiSayı1995 · Cilt: 39 - Sayı: 393Sayfa13–18DOI—