Dergiler / Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi / 2020 / Cilt: 22 - Sayı: 64
Sualtı Kurbağa Yüzüşünün Bazı Kinematik Özellikleri
- Sayfa
- 155–158
- DOI
- —
Özet
Robotların sıvı altındaki yüzmeleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları gibi örnekler düşünülebilir. Yeni nesil robotların insan yerine hayvan bazlı olacağına inanılmaktadır. Sualtı yüzen robotları ele alırsak, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.
Abstract
Under liquid swimming for the robots is extremely interesting. In this context one can imagine deepsea beds, oil deposits, acid tanks, etc. It is believed that the next generation of robots will be based onanimals rather than humans. If we consider the underwater swimming robots, swimming tecniquesof frogs are as worthy as fishes. Their underwater motion is trust-drag based. By using thehydrodynamic equations of experimantal results of frogs’ underwater swimming, we obtain the speedand the distance for such a motion.